基于RANSAC分割的点云数据K-近邻去噪算法研究

针对基于TOF深度相机的空间目标表面重建的点云源数据容易受到仪器本身、扫描环境、外界干扰等影响,而含有大量的无效点和噪声点,增加了计算负担且影响了重建质量等问题,提出了一种基于随机采样一致性背景分割的点云K 近邻去噪方法,以消除目标数据的异常值和无效点。首先,改进RANSAC算法,通过设置不同的阙值对原始点云进行背景分割,以确保准确提取待重建目标的主要特征。然后,通过K 近邻点云平均算法和双边滤波算法移除离群点,最后使用体素化网格方法实现点云大数据的下采样,简化了目标点云,保留了局部特征,加快了曲面重建速度。实验结果表明,该算法能够有效的剔除噪声点,准确率高,实时性好,满足应用的要求。     

计及样本容量合理性的风电功率预测考核算法

在风功率预测误差服从正态分布的基础上,首先,提出了在给定置信水平、最大允许误差下最小样本容量的计算方法,以及在给定误差范围、样本容量下估计值置信水平的计算方法。其次,针对典型显著性水平、误差范围进行分析,论证了当样本容量较小时,样本统计指标置信水平低,无法代表总体指标。最后,提出了计及样本容量合理性的日前风电功率预测准确率考核算法,实际算例表明,所提考核算法更科学合理,避免了不合理的考核罚款。     

某电厂煤制样间除尘设计

煤制样间产生的煤尘危害性大,而常规的通风方式无法满足制样间的环保要求,介绍了一种新型除尘系统的技术特点以及在具体工程中的应用,达到了预期效果。     

空调负荷的神经计算法

提出了一种新的空调负荷计算方法－空调负荷神经计算法，介绍了其概念，原理及方法。     

房屋节能检测中的抽样方案

分析了双百分比抽样的OC曲线,认为双百分比抽样缺乏理论依据,房屋保温隔热性能检验应采用建立在数理统计基础上的检验标准.论述了制定房屋保温隔热性能检验抽样方案时要考虑的因素,建议可采用国家抽样检验标准GB/T13262-91、GB/T13264-91作为检验的依据,并指出了在使用时要注意的问题.     

一种分析SRM纤维缠绕结构可靠性的方法研究

分析并建立了一种复合材料回旋结构(SRM-固体火箭发动机)的可靠性的计算方法。采用等参数壳体单元分析了纤维缠绕结构,并用蒙特卡罗随机有限元法对其进行应力分析,然后利用Tsai-Hill失效判据进行强度校核。在蒙特卡罗抽样中引入了β球法加以改进,缩小了抽样范围。因此,可使计算时间大为缩短,效率大为提高。     

Prospects of utilization of waste dumped low-grade limestone for iron making: A case study

Low grade dumped limestone sample having high silica of 8.1%, 36.8% CaO, and 3% Al_2O_3 has been studied with the aim to reduce the silica level to below 3% for its utilization in iron making. Beneficiation study of the sample was initiated with desliming of the feed sample of -100 μm to remove the siliceous ultrafine particles and to improve the feed quality. Flotation study was carried out by column flotation technique varying the collector dosage, superficial air flow velocity and froth depth to assess their effect on silica reduction and CaO recovery. It was observed that increased collector dosage and superficial air velocity increases the recovery of CaO, and increase in the froth depth reduces the mass flow and silica content in the concentrate. The best result was found at 1.25 cm/sec superficial air velocity, 25 cm froth depth, 1.25 kgpt collector dosage and concentrate assayed 47.3% CaO, 2.8% silica with 72% CaO recovery.     

迭代自组织数据法在数据关联中的研究与改进

针对目标密集环境下易出现的误关联问题,提出了ISODATA算法的解决方法.该算法将目标点迹的特征参量构成待分类的样本空间,构建了基于ISODATA算法的模型,利用航迹的历史状态数据进行关联运算,有效地解决了多目标密集环境下的误关联问题,分析了记忆步长与计算量和关联结果的关系.通过仿真研究说明了算法在目标密集环境下的有效性.     

基于测试性设计特性的样本量确定方法

针对测试性验证试验方法的局限性,提出了一种新的故障样本量的确定方法。根据系统的测试性特性,建立单元、功能、性能和测试之间的相关矩阵;选择相关矩阵的列权值最大的列删减单元功能相关矩阵和功能性能相关矩阵,依次遍历完所有列,获取样本和样本数量;利用实例进行了验证,结果表明：计算过程简单,结果更符合实际系统测试性验证试验对于样本量的要求。